:: RepRap Prusa i3 bed auto-level ::

Firmware Marlin

Téléchargement dernière version

$ git clone https://github.com/MarlinFirmware/Marlin.git

Configuration du firmware

Fichier Configuration.h

• Inversion du signal de fin de course pour l'axe Z

  const bool Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true;

• Activation de l'option AUTO_BED_LEVELING

  #define ENABLE_AUTO_BED_LEVELING
  #define LEFT_PROBE_BED_POSITION 0
  #define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 120
  #define BACK_PROBE_BED_POSITION 150
  #define FRONT_PROBE_BED_POSITION 50
  #define AUTO_BED_LEVELING_GRID_POINTS 3

• La tête de l'extrudeur étant directement utilisée pour sonder le niveau du lit, la compensation pour les axes X et Y est nulle. La compensation pour l'axe Z sera mesurée directement, on la définit à 0 dans un premier temps.

  #define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0
  #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0
  #define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0

• Compiler et téléverser le nouveau firmware sur le RAMPS

• Exécuter le code ci-dessous pour préparer la mesure de la compensation de l'axe Z :

  G28 X          ; home X
  G28 Y          ; home Y
  G28 Z          ; home Z
  G1 Z10         ; fix Z to avoid glass-break
  G29            ; auto bed level
  G1 Z10         ; fix Z to avoid glass-break
  G1 X100 Y150   ; position extruder in center of the bed (300x200)

• Mesurer la compensation pour l'axe Z
  Placer une feuille de papier sur le lit et descendre l'extrudeur petit à petit jusqu'à ce que le papier soit pincé entre l'extrudeur et le lit, le papier doit encore pouvoir bouger tout en étant légèrement "accroché". A ce moment, lire la mesure Z sur l'écran LCD, la valeur lue correspond à la compensation pour l'axe Z.
  Mettre à jour la variable Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER avec la valeur trouvée et compiler/téléverser de nouveau le firmware sur le RAMPS.

• Custom G-code (slic3r)

  G28 X           ; home all axes
  G28 Y
  G28 Z
  G29             ; z-probe
  G1 Z3
  G1 X0 Y0 F3000  ; fix feedrate for next moves
  G1 Z0

• Example "Ptr G-code -> Prefix" in KISSlicer

  M104 S<TEMP>
  G28 X
  G28 Y
  G28 Z
  G29; Detailed Z-Probe
  G1 Z3
  G1 X100 Y200 F3000
  G1 Z0
  M109 S<TEMP>